分享到微信朋友圈 x

打开微信，点击底部的“发现”， 使用“扫一扫”即可将网页分享至朋友圈

　　海报新闻 报道

　　记者近日获悉，“2023年电力智能巡检技术应用与创新发展论坛”电力智能巡检技术应用案例遴选结果公布，国网智能“变电站巡检机器人巡视质效提升技术及应用”和“基于AI降噪技术的无人机局放成像巡检”分别获变电组、配电组卓越技术应用案例。

　　本次论坛以“聚焦电力机器人创新、助力行业数字化转型、促进产业链协同发展”为主题，共征集到118项技术应用案例，通过资料形式审查、专家初审、终审答辩、结果公示等工作程序，遴选出12项卓越技术应用案例，23项创新技术应用案例。

　　变电站巡检机器人在日常巡检过程中，遇到后会发生无法正常自启动、停止运行的情况，且不能自主决策后续动作，直到电量耗尽关机，需人工到现场维护。机器人运行不稳定不仅对巡检作业产生影响，还大大增加了运维成本。

　　该应用案例针对变电站巡检机器人现场稳定性问题，结合国网机器人新技术路线规划，聚焦“红外测温、表计识别、点位补强、应急监视”的应用定位，突破导航定位等技术难点，深挖软硬件提升要点，推出了新一代激光导航巡检机器人产品。

　　该产品应用3D激光融合导航、电源安全管理等技术，在原有基本自检和异常处理功能基础上，增加19种异常工况处理逻辑，提升识别算法性能，构建了模块化软硬件架构，并组织系统化、专业化、标准化、常态化检验，充分检验提升措施的有效性。通过综合施策，机器人系统稳定性、可维护性、环境适应性得到明显改善。

　　新一代激光导航巡检机器人已经在山东、福建等地投入部署实施，覆盖自110kV至500kV电压等级变电站。目前，最新的机器人已在220kV变电站无人工干预稳定运行超70天。

　基于AI降噪技术的无人机局放成像巡检

　　配电架空线路常常受到鸟害、树障、异物和外力破坏，绝缘设备易腐蚀从而导致线路发生局部放电，久而久之会导致电力系统的电能质量下降，甚至对环境和人体健康构成威胁。普通的手持或“听声辩位”的局放检测设备常受到外部环境噪音的影响，在山区或者跨河地区，检测成像定位往往“找不准、找得慢”。

　　该应用案例整合无人机机动灵活、高效率、无盲区的优势，结合局放成像、AI技术降噪技术，可实现机载局放定位成像巡检，补齐人工巡视短板，推动局放巡检水平提升。同时提出“局放成像定位技术”、“噪声自屏蔽技术”和“分离局放特定频域”技术，实现无人机搭载局放设备形成轻量化、智能化解决方案。变革配网局放监测模式，降低了一线作业人员劳动强度，提升配网设备运维管理水平。

　　国网智能自今年年初到6月份，在全省地市单位开展局放检测飞巡290余次，发现局放异常点61处，减少故障跳闸37次，有效提升了供电可靠性水平。